在央视2025年春节联欢晚会上，16具名为“福兮”的人形机器人惊艳亮相，引发了全网热议。这些机器人能够像人类一样，灵活且稳定地快速转动手绢，甚至展现出多种复杂多变的花样。协调统一的手部动作控制，令人惊叹。而这一连串流畅表演，都离不开人形机器人核心零部件——减速器的支持。图/央视2025年春节联欢晚会