在央视2025年春节联欢晚会上，16具名为“福兮”的人形机器人惊艳亮相，引发了全网热议。这些机器人能够像人类一样，灵活且稳定地快速转动手绢，甚至展现出多种复杂多变的花样。协调统一的手部动作控制，令人惊叹。而这一连串流畅表演，都离不开人形机器人核心零部件——减速器的支持。图/央视2025年春节联欢晚会

金融界 2025 年 4 月 4 日消息，国家知识产权局信息显示，成都久和至诚智能装备有限责任公司申请一项名为“一种双制动并带有手摇功能的电动葫芦”的专利，公开号 CN 119750417 A，申请日期为 2025 年 2 月。专利摘要显示，本发明涉及一种双制动并带有手摇功能的电动葫芦，包括电机、电